Структура агента, действующего с учетом полезности, показана на рис. 2.6. Программы агентов, действующих с учетом полезности, приведены в части V, которая посвящена проектированию агентов, принимающих решения, способных учитывать неопределенность, свойственную частично наблюдаемым вариантам среды.

Рис. 2.6. Агент, основанный на модели и на полезности. В нем модель мира используется наряду с функцией полезности, которая измеряет предпочтения агента применительно к состояниям мира. Затем агент выбирает действие, которое ведет к наилучшей ожидаемой полезности. Для вычисления ожидаемой полезности выполняется усреднение по всем возможным результирующим состояниям с учетом коэффициента, определяющего вероятность каждого результата